یکی از اصلی‌ترین رسالت‌های خیریه یاران، کمک به آزادی زندانیان جرایم غیرعمد است. با حمایت مالی خیرین، تاکنون تعداد قابل توجهی از زندانیان نیازمند آزاد و به آغوش خانواده بازگشته‌اند.